Postazione dinamica MOTION 2DOF WowDOCwoW, autocostruita tipo ZALEM v25

salvo224

Posted on 1/3/2015, 18:20

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Xchè da 5 e non 10k?

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WowDOCwoW

Posted on 1/3/2015, 19:06

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D.O.C

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5k basta ed avanza, da 10 sono più sensibili ma non così da percepirlo poi...

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salvo224

Posted on 1/3/2015, 20:12

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Cpt

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Johnnyluna76

Posted on 8/3/2015, 20:50

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Grazie ragazzi; qualcuno potrebbe farmi vedere come collegare i pot ai motori?

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salvo224

Posted on 8/3/2015, 20:54

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Ecco un esempio

O dovresti usare il sistema a glifo oscillante

Attached Image

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salvo224

Posted on 8/3/2015, 20:55

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Eccolo trovato

Attached Image

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WowDOCwoW

Posted on 9/3/2015, 13:57

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CITAZIONE (Johnnyluna76 @ 8/3/2015, 20:50)

Grazie ragazzi; qualcuno potrebbe farmi vedere come collegare i pot ai motori?

HOW TO CONNECT A POTENTIOMETER

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salvo224

Posted on 14/3/2015, 14:20

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Doc mi manderesti lo schema collegamento pot alle jrk?grz

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WowDOCwoW

Posted on 14/3/2015, 17:45

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Ciao Salvo, questo è il jrk12v12 quando ti arriva con le saldature da fare

images_zpsx453urcu

Questo è il JRK12v12 montato con i collegamenti da effettuare al potenziometro , ai motori, ed all' alimentazione.

SCHEMA%20jrk%20to%20pot_zps6nkkip1k
JRK12v12 to POT ELECTRIC SCHEME

Se non ti è chiaro qualcosa chiedi pure

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salvo224

Posted on 25/3/2015, 23:36

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Ciao doc parliamo qua così che a qualche altro utente pss essergli utile...
Intanto inizio dal dire che seguendo la procedura sl sito pololu il led rosso si era spento e ttt sembrava essere ok.girald manualmente il potenziometro il software leggeva i cambi se mettevo a sero era ok appena salivo mi dava errore feed disconnect portavo a zero cliccavo reset error ed era ok ma un errore persisteva il primo della lista errori sai aiutarmi?puoi consigliarmi dei pot decenti?
Poi x qnt riguarda la config base ne vorrei una x qnt riguarda le varie tab dl software grazie doc cn le screen sarà molto chiaro

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salvo224

Posted on 26/3/2015, 19:44

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Doc appena premo set targhet si scollega la scheda xchè?

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WowDOCwoW

Posted on 26/3/2015, 20:28

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D.O.C

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non premere set target, la procedura è questa:

metti il potenziometro in posizione e fissalo a circa metà della sua corsa (hanno circa 270 gradi di rotazione) tu ne userai circa 40 in negativo e 40 in positivo, ma fai in modo che abbia margine e non arrivi a finecorsa o lo rompi, costano poco ma cambiarli e saldare ogni volta è una scocciatura.

POi passa al software jrk e prima cosa apri il tab input e setta il primo motore cliccando reset to full range, poi clicca LEARN e setta il valore minimo(omax li puoi poi invertire) clicca set e setta anche il valore opposto. dopodichè conferma con appli to the device.

prima di muovere a tutta potenza onde non fare danni setta a questi valori nel tab motor : set in max accell 100, max duty 100, max duty while feedback out of range 100, current calibration 130. questo farà muovere lentamente i motori e ti permetterà di stoppare prima di fare danni ai potenziometri.

a questo punto sei in grado di muovere la leva via software, la procedura di prova è questa.

spunta la casella "automatically set target" e poi muovi con il mouse la slide a destra e sinistra, vedrai la leva muoversi.

Nella tab Pid setta questi valori: prportional coefficient 4\4 , integral coefficient 0\3 , derivate coefficient 4\4 pid periods 20
integral limit 10000.

una volta che hai visto che la leva si muove in range puoi andare nel tab motor e portare i valori set in max accell 400, max duty 400, max duty while feedback out of range 400, current calibration 130

ripeti le stesse operazioni per entrambe le leve (pot).

è normale avere degli errori jrk, questi sono dati dagli sforzi dei motori, una quantità accettabile è tollerata se sono troppi significa che i motori non sono sufficientemente veloci\potenti.

Molto importante è il raffreddamento delle jrk, scaldano come matti provvedi a dissiparle a dovere o le fondi.

io ho messo un heatpipe e un ventolone su ricavando un minicase da un vecchio alimentatore.

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salvo224

Posted on 26/3/2015, 22:10

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Sn riuscito a fr muovere i motori nn manca ne potenza ne velocità li ho ftt muovere girando a mano i pot ma a volte la scheda si scollegava dal pc cs puó essere?ho ftt muovere sl un motore x provare riscalda un po' ora prendo dll head skin e gli metto su dll ventole 1 x scheda

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WowDOCwoW

Posted on 26/3/2015, 23:03

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